【深度学习系列】PaddlePaddle之数据预处理
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作者:Charlotte 高级算法工程师 ,博客专家;
擅长用通俗易懂的方式讲解深度学习和机器学习算法,熟悉Tensorflow,PaddlePaddle等深度学习框架,负责过多个机器学习落地项目,如垃圾评论自动过滤,用户分级精准营销,分布式深度学习平台搭建等,都取了的不错的效果。
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【深度学习系列】卷积神经网络CNN原理详解(一)——基本原理
上篇文章讲了卷积神经网络的基本知识,本来这篇文章准备继续深入讲CNN的相关知识和手写CNN,但是有很多同学跟我发邮件或私信问我关于PaddlePaddle如何读取数据、做数据预处理相关的内容。网上看的很多教程都是几个常见的例子,数据集不需要自己准备,所以不需要关心,但是实际做项目的时候做数据预处理感觉一头雾水,所以我就写一篇文章汇总一下,讲讲如何用PaddlePaddle做数据预处理。
PaddlePaddle的基本数据格式
根据官网的资料,总结出PaddlePaddle支持多种不同的数据格式,包括四种数据类型和三种序列格式:
四种数据类型:
dense_vector:稠密的浮点数向量。
sparse_binary_vector:稀疏的二值向量,即大部分值为0,但有值的地方必须为1。
sparse_float_vector:稀疏的向量,即大部分值为0,但有值的部分可以是任何浮点数。
integer:整型格式
api如下:
paddle.v2.data_type.
dense_vector
(dim, seq_type=0)
dim(int) 向量维度
seq_type(int)输入的序列格式
说明:稠密向量,输入特征是一个稠密的浮点向量。举个例子,手写数字识别里的输入图片是28*28的像素,Paddle的神经网络的输入应该是一个784维的稠密向量。
参数:
返回类型:InputType
paddle.v2.data_type.
sparse_binary_vector
(dim, seq_type=0)
说明:稀疏的二值向量。输入特征是一个稀疏向量,这个向量的每个元素要么是0,要么是1
参数:同上
返回类型:同上
paddle.v2.data_type.
sparse_vector
(dim, seq_type=0)
说明:稀疏向量,向量里大多数元素是0,其他的值可以是任意的浮点值
参数:同上
返回类型:同上
paddle.v2.data_type.
integer_value
(value_range, seq_type=0)
seq_type(int):输入的序列格式
value_range(int):每个元素的范围
说明:整型格式
参数:
返回类型:InputType
三种序列格式:
SequenceType.NO_SEQUENCE:不是一条序列
SequenceType.SEQUENCE:是一条时间序列
SequenceType.SUB_SEQUENCE: 是一条时间序列,且序列的每一个元素还是一个时间序列。
api如下:
paddle.v2.data_type.dense_vector_sequence
(dim, seq_type=0)
说明:稠密向量的序列格式
参数:dim(int):稠密向量的维度
返回类型:InputType
paddle.v2.data_type.sparse_binary_vector_sequence
(dim, seq_type=0)
说明:稀疏的二值向量序列。每个序列里的元素要么是0要么是1
参数:dim(int):稀疏向量的维度
返回类型:InputType
paddle.v2.data_type.sparse_non_value_slot
(dim, seq_type=0)
dim(int):稀疏向量的维度
seq_type(int):输入的序列格式
说明:稀疏的向量序列。每个序列里的元素要么是0要么是1
参数:
返回类型:InputType
paddle.v2.data_type.sparse_value_slot
(dim, seq_type=0)
dim(int):稀疏向量的维度
seq_type(int):输入的序列格式
说明:稀疏的向量序列,向量里大多数元素是0,其他的值可以是任意的浮点值
参数:
返回类型:InputType
说明:value_range(int):每个元素的范围
paddle.v2.data_type.integer_value_sequence
(value_range, seq_type=0)
不同的数据类型和序列模式返回的格式不同,如下表:
其中f表示浮点数,i表示整数
注意:对sparse_binary_vector和sparse_float_vector,PaddlePaddle存的是有值位置的索引。例如,
对一个5维非序列的稀疏01向量
[0, 1, 1, 0, 0]
,类型是sparse_binary_vector,返回的是[1, 2]
。(因为只有第1位和第2位有值)对一个5维非序列的稀疏浮点向量
[0, 0.5, 0.7, 0, 0]
,类型是sparse_float_vector,返回的是[(1, 0.5), (2, 0.7)]
。(因为只有第一位和第二位有值,分别是0.5和0.7)
PaddlePaddle的数据读取方式
我们了解了上文的四种基本数据格式和三种序列模式后,在处理自己的数据时可以根据需求选择,但是处理完数据后如何把数据放到模型里去训练呢?我们知道,基本的方法一般有两种:
一次性加载到内存:模型训练时直接从内存中取数据,不需要大量的IO消耗,速度快,适合少量数据。
加载到磁盘/HDFS/共享存储等:这样不用占用内存空间,在处理大量数据时一般采取这种方式,但是缺点是每次数据加载进来也是一次IO的开销,非常影响速度。
在PaddlePaddle中我们可以有三种模式来读取数据:分别是reader、reader creator和reader decorator,这三者有什么区别呢?
reader:从本地、网络、分布式文件系统HDFS等读取数据,也可随机生成数据,并返回一个或多个数据项。
reader creator:一个返回reader的函数。
reader decorator:装饰器,可组合一个或多个reader。
reader
我们先以reader为例,为房价数据(斯坦福吴恩达的公开课第一课举例的数据)创建一个reader:
创建一个reader,实质上是一个迭代器,每次返回一条数据(此处以房价数据为例)
reader = paddle.dataset.uci_housing.train()
2. 创建一个shuffle_reader,把上一步的reader放进去,配置buf_size就可以读取buf_size大小的数据自动做shuffle,让数据打乱,随机化
shuffle_reader = paddle.reader.shuffle(reader,buf_size= 100)
3.创建一个batch_reader,把上一步混洗好的shuffle_reader放进去,给定batch_size,即可创建。
batch_reader = paddle.batch(shuffle_reader,batch_size = 2)
这三种方式也可以组合起来放一块:
reader = paddle.batch(
paddle.reader.shuffle(
uci_housing.train(),
buf_size = 100),
batch_size=2)
可以以一个直观的图来表示:
从图中可以看到,我们可以直接从原始数据集里拿去数据,用reader读取,一条条灌倒shuffle_reader里,在本地随机化,把数据打乱,做shuffle,然后把shuffle后的数据,一个batch一个batch的形式,批量的放到训练器里去进行每一步的迭代和训练。 流程简单,而且只需要使用一行代码即可实现整个过程。
reader creator
如果想要生成一个简单的随机数据,以reader creator为例:
def reader_creator(): def reader(): while True: yield numpy.random.uniform(-1,1,size=784) return reader
源码见creator.py,(https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/python/paddle/v2/reader/creator.py) 支持四种格式:np_array,text_file,RecordIO和cloud_reader
__all__ = ['np_array', 'text_file', "cloud_reader"] def np_array(x): """ Creates a reader that yields elements of x, if it is a numpy vector. Or rows of x, if it is a numpy matrix. Or any sub-hyperplane indexed by the highest dimension. :param x: the numpy array to create reader from. :returns: data reader created from x. """ def reader(): if x.ndim < 1: yield x for e in x: yield e return reader def text_file(path): """ Creates a data reader that outputs text line by line from given text file. Trailing new line ('\\\\n') of each line will be removed. :path: path of the text file. :returns: data reader of text file """ def reader(): f = open(path, "r") for l in f: yield l.rstrip('\n') f.close() return reader def recordio(paths, buf_size=100): """ Creates a data reader from given RecordIO file paths separated by ",", glob pattern is supported. :path: path of recordio files, can be a string or a string list. :returns: data reader of recordio files. """ import recordio as rec import paddle.v2.reader.decorator as dec import cPickle as pickle def reader(): if isinstance(paths, basestring): path = paths else: path = ",".join(paths) f = rec.reader(path) while True: r = f.read() if r is None: break yield pickle.loads(r) f.close() return dec.buffered(reader, buf_size) pass_num = 0 def cloud_reader(paths, etcd_endpoints, timeout_sec=5, buf_size=64): """ Create a data reader that yield a record one by one from the paths: :paths: path of recordio files, can be a string or a string list. :etcd_endpoints: the endpoints for etcd cluster :returns: data reader of recordio files. .. code-block:: python from paddle.v2.reader.creator import cloud_reader etcd_endpoints = "http://127.0.0.1:2379" trainer.train.( reader=cloud_reader(["/work/dataset/uci_housing/uci_housing*"], etcd_endpoints), ) """ import os import cPickle as pickle import paddle.v2.master as master c = master.client(etcd_endpoints, timeout_sec, buf_size) if isinstance(paths, basestring): path = [paths] else: path = paths c.set_dataset(path) def reader(): global pass_num c.paddle_start_get_records(pass_num) pass_num += 1 while True: r, e = c.next_record() if not r: if e != -2: print "get record error: ", e break yield pickle.loads(r) return reader
reader decorator
如果想要读取同时读取两部分的数据,那么可以定义两个reader,合并后对其进行shuffle。如我想读取所有用户对比车系的数据和浏览车系的数据,可以定义两个reader,分别为contrast()和view(),然后通过预定义的reader decorator缓存并组合这些数据,在对合并后的数据进行乱序操作。源码见decorator.py(https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/python/paddle/v2/reader/decorator.py)
data = paddle.reader.shuffle( paddle.reader.compose( paddle.reader(contradt(contrast_path),buf_size = 100), paddle.reader(view(view_path),buf_size = 200), 500)
这样有一个很大的好处,就是组合特征来训练变得更容易了!传统的跑模型的方法是,确定label和feature,尽可能多的找合适的feature扔到模型里去训练,这样我们就需要做一张大表,训练完后我们可以分析某些特征的重要性然后重新增加或减少一些feature来进行训练,这样我们有需要对原来的label-feature表进行修改,如果数据量小没啥影响,就是麻烦点,但是数据量大的话需要每一次增加feature,和主键、label来join的操作都会很耗时,如果采取这种方式的话,我们可以对某些同一类的特征做成一张表,数据存放的地址存为一个变量名,每次跑模型的时候想选取几类特征,就创建几个reader,用reader decorator 组合起来,最后再shuffle灌倒模型里去训练。这!样!是!不!是!很!方!便!
如果没理解,我举一个实例,假设我们要预测用户是否会买车,label是买车 or 不买车,feature有浏览车系、对比车系、关注车系的功能偏好等等20个,传统的思维是做成这样一张表:
如果想要减少feature_2,看看feature_2对模型的准确率影响是否很大,那么我们需要在这张表里去掉这一列,想要增加一个feature的话,也需要在feature里增加一列,如果用reador decorator的话,我们可以这样做数据集:
把相同类型的feature放在一起,不用频繁的join减少时间,一共做四个表,创建4个reador:
data = paddle.reader.shuffle( paddle.reader.compose( paddle.reader(table1(table1_path),buf_size = 100), paddle.reader(table2(table2_path),buf_size = 100), paddle.reader(table3(table3_path),buf_size = 100), paddle.reader(table4(table4_path),buf_size = 100), 500)
如果新发现了一个特征,想尝试这个特征对模型提高准确率有没有用,可以再单独把这个特征数据提取出来,再增加一个reader,用reader decorator组合起来,shuffle后放入模型里跑就行了。
PaddlePaddle的数据预处理实例
还是以手写数字为例,对数据进行处理后并划分train和test,只需要4步即可:
指定数据地址
import paddle.v2.dataset.common import subprocess import numpy import platform __all__ = ['train', 'test', 'convert'] URL_PREFIX = 'http://yann.lecun.com/exdb/mnist/' TEST_IMAGE_URL = URL_PREFIX + 't10k-images-idx3-ubyte.gz' TEST_IMAGE_MD5 = '9fb629c4189551a2d022fa330f9573f3' TEST_LABEL_URL = URL_PREFIX + 't10k-labels-idx1-ubyte.gz' TEST_LABEL_MD5 = 'ec29112dd5afa0611ce80d1b7f02629c' TRAIN_IMAGE_URL = URL_PREFIX + 'train-images-idx3-ubyte.gz' TRAIN_IMAGE_MD5 = 'f68b3c2dcbeaaa9fbdd348bbdeb94873' TRAIN_LABEL_URL = URL_PREFIX + 'train-labels-idx1-ubyte.gz' TRAIN_LABEL_MD5 = 'd53e105ee54ea40749a09fcbcd1e9432'
2.创建reader creator
def reader_creator(image_filename, label_filename, buffer_size): # 创建一个reader def reader(): if platform.system() == 'Darwin': zcat_cmd = 'gzcat' elif platform.system() == 'Linux': zcat_cmd = 'zcat' else: raise NotImplementedError() m = subprocess.Popen([zcat_cmd, image_filename], stdout=subprocess.PIPE) m.stdout.read(16) l = subprocess.Popen([zcat_cmd, label_filename], stdout=subprocess.PIPE) l.stdout.read(8) try: # reader could be break. while True: labels = numpy.fromfile( l.stdout, 'ubyte', count=buffer_size).astype("int") if labels.size != buffer_size: break # numpy.fromfile returns empty slice after EOF. images = numpy.fromfile( m.stdout, 'ubyte', count=buffer_size * 28 * 28).reshape( (buffer_size, 28 * 28)).astype('float32') images = images / 255.0 * 2.0 - 1.0 for i in xrange(buffer_size): yield images[i, :], int(labels[i]) finally: m.terminate() l.terminate() return reader
3.创建训练集和测试集
def train(): """ 创建mnsit的训练集 reader creator 返回一个reador creator,每个reader里的样本都是图片的像素值,在区间[0,1]内,label为0~9 返回:training reader creator """ return reader_creator( paddle.v2.dataset.common.download(TRAIN_IMAGE_URL, 'mnist', TRAIN_IMAGE_MD5), paddle.v2.dataset.common.download(TRAIN_LABEL_URL, 'mnist', TRAIN_LABEL_MD5), 100) def test(): """ 创建mnsit的测试集 reader creator 返回一个reador creator,每个reader里的样本都是图片的像素值,在区间[0,1]内,label为0~9 返回:testreader creator """ return reader_creator( paddle.v2.dataset.common.download(TEST_IMAGE_URL, 'mnist', TEST_IMAGE_MD5), paddle.v2.dataset.common.download(TEST_LABEL_URL, 'mnist', TEST_LABEL_MD5), 100)
4.下载数据并转换成相应格式
def fetch(): paddle.v2.dataset.common.download(TRAIN_IMAGE_URL, 'mnist', TRAIN_IMAGE_MD5) paddle.v2.dataset.common.download(TRAIN_LABEL_URL, 'mnist', TRAIN_LABEL_MD5) paddle.v2.dataset.common.download(TEST_IMAGE_URL, 'mnist', TEST_IMAGE_MD5) paddle.v2.dataset.common.download(TEST_LABEL_URL, 'mnist', TRAIN_LABEL_MD5) def convert(path): """ 将数据格式转换为 recordio format """ paddle.v2.dataset.common.convert(path, train(), 1000, "minist_train") paddle.v2.dataset.common.convert(path, test(), 1000, "minist_test")
如果想换成自己的训练数据,只需要按照步骤改成自己的数据地址,创建相应的reader creator(或者reader decorator)即可。
这是图像的例子,如果我们想训练一个文本模型,做一个情感分析,这个时候如何处理数据呢?步骤也很简单。
假设我们有一堆数据,每一行为一条样本,以 \t
分隔,第一列是类别标签,第二列是输入文本的内容,文本内容中的词语以空格分隔。以下是两条示例数据:
positive 今天终于试了自己理想的车 外观太骚气了 而且中控也很棒 negative 这台车好贵 而且还费油 性价比太低了
现在开始做数据预处理
1.创建reader
def train_reader(data_dir, word_dict, label_dict): def reader(): UNK_ID = word_dict["<UNK>"] word_col = 0 lbl_col = 1 for file_name in os.listdir(data_dir): with open(os.path.join(data_dir, file_name), "r") as f: for line in f: line_split = line.strip().split("\t") word_ids = [ word_dict.get(w, UNK_ID) for w in line_split[word_col].split() ] yield word_ids, label_dict[line_split[lbl_col]] return reader
返回类型为: paddle.data_type.integer_value_sequence
(词语在字典的序号)和 paddle.data_type.integer_value
(类别标签)
2.组合读取方式
train_reader = paddle.batch( paddle.reader.shuffle( reader.train_reader(train_data_dir, word_dict, lbl_dict), buf_size=1000), batch_size=batch_size)
完整的代码如下(加上了划分train和test部分):
import os def train_reader(data_dir, word_dict, label_dict): """ 创建训练数据reader :param data_dir: 数据地址. :type data_dir: str :param word_dict: 词典地址, 词典里必须有 "UNK" . :type word_dict:python dict :param label_dict: label 字典的地址 :type label_dict: Python dict """ def reader(): UNK_ID = word_dict["<UNK>"] word_col = 1 lbl_col = 0 for file_name in os.listdir(data_dir): with open(os.path.join(data_dir, file_name), "r") as f: for line in f: line_split = line.strip().split("\t") word_ids = [ word_dict.get(w, UNK_ID) for w in line_split[word_col].split() ] yield word_ids, label_dict[line_split[lbl_col]] return reader def test_reader(data_dir, word_dict): """ 创建测试数据reader :param data_dir: 数据地址. :type data_dir: str :param word_dict: 词典地址, 词典里必须有 "UNK" . :type word_dict:python dict """ def reader(): UNK_ID = word_dict["<UNK>"] word_col = 1 for file_name in os.listdir(data_dir): with open(os.path.join(data_dir, file_name), "r") as f: for line in f: line_split = line.strip().split("\t") if len(line_split) < word_col: continue word_ids = [ word_dict.get(w, UNK_ID) for w in line_split[word_col].split() ] yield word_ids, line_split[word_col] return reader
总结
这篇文章主要讲了在paddlepaddle里如何加载自己的数据集,转换成相应的格式,并划分train和test。我们在使用一个框架的时候通常会先去跑几个简单的demo,但是如果不用常见的demo的数据,自己做一个实际的项目,完整的跑通一个模型,这才代表我们掌握了这个框架的基本应用知识。跑一个模型第一步就是数据预处理,在paddlepaddle里,提供的方式非常简单,但是有很多优点:
shuffle数据非常方便
可以将数据组合成batch训练
可以利用reader decorator来组合多个reader,提高组合特征运行模型的效率
可以多线程读取数据
而我之前使用过mxnet来训练车牌识别的模型,50w的图片数据想要一次训练是非常慢的,这样的话就有两个解决方法:一是批量训练,这一点大多数的框架都会有, 二是转换成mxnet特有的rec格式,提高读取效率,可以通过im2rec.py将图片转换,比较麻烦,如果是tesnorflow,也有相对应的特定格式tfrecord,这几种方式各有优劣,从易用性上,paddlepaddle是比较简单的。
这篇文章没有与上篇衔接起来,因为看到有好几封邮件都有问怎么自己加载数据训练,所以就决定插入一节先把这个写了。下篇文章我们接着讲CNN的进阶知识。下周见^_^!
参考文章:
1.官网说明:http://doc.paddlepaddle.org/develop/doc_cn/getstarted/concepts/use_concepts_cn.html
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